一种大传动比进动减速器

摘要

本实用新型公开了一种大传动比进动减速器，包括机壳、输入轴、输出轴，输入轴是由首尾两端的两支撑轴段和两者间的倾斜轴段一体构成，首端的支撑轴段转动装配于机壳上，尾端的支撑轴段转动装配于输出轴的首端，所述倾斜轴段上转动装配有行星轮体；所述的两支撑轴段的轴线与输出轴的轴线为同轴线设置，所述倾斜轴段的轴线与两支撑轴段的轴线延长线处于同一平面并相交。本实用新型输入轴的倾斜轴段的轴线与两端的支撑轴段的轴线在同一平面并相交，从而便于在机械加工时找准定位基准和工序的制定，提高生产效率和减少误差。

主权项

一种大传动比进动减速器，包括机壳、输入轴、输出轴，输入轴是由首尾两端的两支撑轴段和两者间的倾斜轴段一体构成，首端的支撑轴段转动装配于机壳上，尾端的支撑轴段转动装配于输出轴的首端，所述倾斜轴段上转动装配有行星轮体；机壳上设有固定锥齿圈与行星轮体一侧的第一辊子锥齿圈啮合，输出轴的首端设有可动锥齿圈与行星轮体另一侧的第二辊子锥齿圈啮合，其特征在于：所述的两支撑轴段的轴线与输出轴的轴线为同轴线设置，所述倾斜轴段的轴线与两支撑轴段的轴线延长线处于同一平面并相交。