发明名称 |
定位装置 |
摘要 |
本发明涉及一种定位装置,其具有支撑结构、工件支架(22)和长度可调的支柱(70,72;186)。支柱一方面与支撑结构相连,另一方面与工件支架(22)相连,其中支柱(70,72;186)在与支撑结构和工件支架(22)的连接处是可活动地安装的,至少一些支柱(70,72;186)是长度可调的,至少一些支柱(70,72;186)具有用于调节其长度的驱动装置。至少六个支柱(70,72;186)成对布置。在一个支柱对(58,60,62;126)中,支柱平行布置。每个支柱对(58,60,62;126)在支柱(70,72;186)的纵向第一端具有枢转轴承(24,26,30,32;78,80;84)。每个支柱对(58,60,62;126)在每个支柱(70,72)的纵向第二端还具有第二轴承。 |
申请公布号 |
CN101400476B |
申请公布日期 |
2010.12.15 |
申请号 |
CN200780009175.7 |
申请日期 |
2007.03.06 |
申请人 |
ABB股份有限公司 |
发明人 |
桑克·科克;斯文·泽特比尔;沃尔夫冈·沃尔迪 |
分类号 |
B23Q1/54(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q1/54(2006.01)I |
代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
代理人 |
顾红霞;彭会 |
主权项 |
一种定位装置,具有:支撑结构(22);工件支架(38);长度可调的支柱(70,72;186),其一方面与支撑结构相连,另一方面与工件支架(22)相连,其中支柱(70,72;186)在与支撑结构和工件支架(38)的连接处是可活动地安装的,至少一些支柱(70,72;186)是长度可调的,至少一些支柱(70,72;186)具有用于调节其长度的驱动装置,其特征在于,至少六个支柱(70,72;186)成对布置,在一个支柱对(58,60,62;126)中,支柱平行布置,每个支柱对(58,60,62;126)在支柱(70,72;186)的纵向第一端具有枢转轴承(24,26,30,32;78,80;84),每个支柱对(58,60,62;126)在支柱(70,72)的纵向第二端具有第二轴承,每个支柱对(58,60,62;126)具有共同的驱动装置,该驱动装置以长度同步方式驱动。 |
地址 |
德国曼海姆 |