发明名称 |
公路路面状况自动采集设备及其采集方法 |
摘要 |
本发明提供了一种公路路面状况自动采集设备及其采集方法,采集设备包括:CCD相机、图像采集卡、计算机、采集匹配控制电路、车速检测电路和里程桩号,设备安装在车辆上。车速检测电路检测车辆行驶的速度,采集匹配控制电路根据车速检测电路提供的车速信息,动态调整触发脉冲,控制CCD相机拍摄动作,实现一定比率的路面状况信息的采集,由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式,里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机。本发明能够克服现有人工调查的缺点,使用快速、可靠,设备成本低,采用采集匹配控制电路,根据车速不同,动态调节CCD相机1的拍摄频率,能够实现对路面表面无重叠,无遗漏的采集。 |
申请公布号 |
CN101451337B |
申请公布日期 |
2010.12.15 |
申请号 |
CN200810209872.3 |
申请日期 |
2008.12.31 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
王华;侯相琛 |
分类号 |
E01C23/01(2006.01)I |
主分类号 |
E01C23/01(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 |
代理人 |
刘娅 |
主权项 |
一种公路路面状况自动采集设备的采集方法,其特征在于:使用一种公路路面状况自动采集设备,包括CCD相机、图像采集卡、计算机单元、采集匹配控制电路、车速检测电路和里程桩号组成,设备全部安装在车辆上,车速检测电路与采集匹配控制电路相连;采集匹配控制电路分别与计算机单元、CCD相机和车速检测电路相连;CCD相机与图像采集卡和采集匹配控制电路相连;图像采集卡与CCD相机和计算机单元相连;计算机单元分别与图像采集卡、采集匹配控制电路和里程桩号相连;里程桩号与计算机单元相连;车速检测电路检测车辆行驶的速度,采集匹配控制电路根掘车速检测电路提供的车速信息,动态调整触发脉冲,控制CCD相机拍摄动作,实现一定比率的路面状况信息的采集,路面状况信息采集的比率由计算机单元控制;由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式,传输给计算机单元进行存贮;里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机单元,由计算机单元将里程桩号信息与采集的图像同时存贮;其中的采集过程是:1)该设备被安装在车辆上;2)车速检测电路获得车辆的行驶速度,将速度值按照一定比例关系转换为单位时间内的脉冲个数,传输给采集匹配控制电路;3)采集匹配控制电路根据从车速检测电路获得的单位时间的脉冲个数,同时根据计算机单元对路面表面采集比率的控制,产生一定时间间隔的触发脉冲,触发CCD相机,采集路面表面图像;4)CCD相机在接收到来自采集匹配控制电路的触发脉冲后,产生一次拍摄活动,拍摄公路车道宽度的数字图像,拍摄的路面图像传输到图像采集卡;5)图像采集卡在接收到路面数字图像后,将图像转换为数字图像存贮格式,传送到计算机;6)在车辆行驶到公路里程桩号,或需要记录的公路里程位置,里程桩号向计算机单元传送里程桩号信息;7)计算机单元在接收到图像采集卡的数字图像后,与里程桩号提供的里程位置信息一起,进行存贮和显示。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |