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Procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación, y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, caracterizado porque - se emplean por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) cada una con una zona de escaneado (28, 32, 38, 48, 52), solapándose las zonas de escaneado al menos parcialmente en una zona de solapado (40), - por lo menos cuando el cuerpo (10) se encuentra con su superficie en una zona de solapado en la que se solapan las zonas de escaneado de por lo menos dos unidades (26, 30, 36, 46, 50), se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la disminución de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la reducción de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad receptora de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.
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