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Ein Feldgeschütz, umfassend: ein Chassis, ein Rohr, das eine Rohrachse definiert und einen Traversenbereich und einen Elevationsbereich besitzt, eine Rohrwiege, die das Rohr lagert, ein Gelenk, um ein Schwenken in zumindest zwei Achsen zu ermöglichen, wobei das Gelenk die Rohrwiege mit dem Chassis verbindet, einen ersten Linearaktuator, der entlang einer ersten Linearaktuatorachse ausfahrbar ist, drehbar an einem ersten Punkt an dem Chassis angebracht ist und drehbar an einem ersten Punkt an der Rohrwiege angebracht ist, einen zweiten Linearaktuator, der entlang einer ersten Linearaktuatorachse ausfahrbar ist, drehbar an einem zweiten Punkt an dem Chassis angebracht ist und drehbar an einem zweiten Punkt an der Rohrwiege angebracht ist, so dass eine erste Kombination einer Betätigung des ersten Linearaktuators und des zweiten Linearaktuators die Traverse variiert, eine zweite Kombination der Betätigung des ersten Linearaktuators und des zweiten Linearaktuators die Elevation variiert.
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