| 主权项 |
一种工件搬运装置，其特征为包含：搬运台，其系具有搬运工件之搬运面；搬运盘，其系具有配置为与前述搬运台之前述搬运面相对向之第一面及与第一面为相反侧之第二面，并包括贯通第一、第二面之贯通孔；及驱动装置，其系连结于前述搬运盘及/或前述搬运台，以便可于使前述搬运盘之第一面与前述搬运台之搬运面相对向之状态下，使前述搬运盘相对于搬运面一面滑动一面移动；且于工件插入前述搬运盘之前述贯通孔之状态下，藉由前述搬运盘相对于前述搬运面移动来搬运前述工件；于前述搬运台之搬运面形成有：吸引用凹部，其系延伸于搬运方向；及喷出孔，其系以可与前述贯通孔重叠的方式设置于工件取出位置，且用以使压缩气体喷出，以取出插入前述贯通孔之前述工件；于前述搬运盘之第一面，形成有以连通前述喷出孔及前述吸引用凹部之方式而设置的吸引沟；该工件搬运装置进一步包含：吸引源，其系连结于前述吸引用凹部；及压缩气体供给装置，其系连结于前述喷出孔；且进一步形成有辅助喷出孔，其系连接于前述压缩气体供给装置，且于前述搬运台之搬运面，位于前述工件取出位置，并朝向前述吸引沟开口。如请求项1之工件搬运装置，其中前述搬运盘具有中心轴；该搬运盘构成为藉由前述驱动装置而绕前述中心轴旋转，藉此前述工件之搬运路径延伸于前述搬运盘之周方向；前述吸引用凹部系以延伸于搬运盘之周方向之方式而设置于前述搬运台之搬运面。一种电子零件搬运装置，其特征为：其系如请求项1或2之工件搬运装置，且搬运电子零件而作为前述工件。 |
