发明名称 皮带式无段变速机及车辆
摘要
申请公布号 TWI334010 申请公布日期 2010.12.01
申请号 TW096147322 申请日期 2007.12.11
申请人 山叶发动机股份有限公司 发明人 坂上昌也
分类号 F16H9/12 主分类号 F16H9/12
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 一种皮带式无段变速机,其具有各自具有一对可相对于彼此轴向移动之凸缘之一主槽轮及一副槽轮,及一围绕两个该等槽轮卷绕之皮带,该皮带式无段变速机包含:一凸缘位置侦测感测器,其用于侦测该凸缘之一位置;一限制部分,其用于将该凸缘之移动限制于该凸缘之一可移动范围的一端;及一控制装置,其用于基于该凸缘位置侦测感测器之一侦测值控制该凸缘的该位置,该控制装置包含:一第一储存部分,其用于预先储存该凸缘之该位置与该凸缘位置侦测感测器之该侦测值之间的参考相关关系;一第一处理部分,其用于将该凸缘移动至该凸缘之移动受限于该限制部分的一位置,且用于致使该凸缘位置侦测感测器的关于移动至彼位置之该凸缘所侦测之一侦测值储存于一第二储存部分中;及一第二处理部分,其用于基于由该第一处理部分致使储存于该第二储存部分中之该凸缘位置侦测感测器的该侦测值及该凸缘之该位置与储存于该第一储存部分中之该凸缘位置侦测感测器之该侦测值之间的该参考相关关系,得出该皮带式无段变速机中之该凸缘的该位置与该凸缘位置侦测感测器之该侦测值之间的相关关系。如请求项1之皮带式无段变速机,其中:该第一储存部分储存对应于该凸缘自该可移动范围之该一端至另一端的移动的该凸缘位置侦测感测器之该侦测值的一参考改变量;且该第二处理部分藉由将储存于该第一储存部分中之该参考改变量添加至由该第一处理部分致使储存于该第二储存部分中的该侦测值,得出该凸缘位置侦测感测器的关于移动至该可移动范围之另一端之该凸缘之一侦测值。如请求项2之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第三储存部分,其用于储存由该第二处理部分所得出之该凸缘位置侦测感测器的该侦测值。如请求项3之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第三处理部分,其用于基于储存于该第三储存部分中之该凸缘位置侦测感测器之该侦测值侦测该凸缘已移动至该可移动范围的另一端。如请求项1之皮带式无段变速机,其中基于在将该凸缘移动至该凸缘之移动受限于该限制部分之该位置的一处理中不存在该凸缘位置侦测感测器之该侦测值之改变的一事实,该第一处理部分判定该凸缘已移动至该凸缘之移动受限于该限制部分的该位置。如请求项1之皮带式无段变速机,其中该第一处理部分及该第二处理部分系以一与驱动操作期间所执行之一运行模式分离的模式加以实行。如请求项1之皮带式无段变速机,其中该限制部分在该皮带式无段变速机之一齿轮比为低值的一侧上界定该凸缘之该可移动范围的该一端。如请求项7之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第四处理部分,其用于将该凸缘移动至该皮带式无段变速机之该齿轮比为顶值的一侧,以在由该第一处理部分所执行之将该凸缘移动至该凸缘之移动受限于该限制部分之该位置的一处理后,将该皮带固持于该对凸缘之间。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第四储存部分,其用于储存该凸缘位置侦测感测器之关于移动至该凸缘之移动受限于该限制部分之该位置的该凸缘所侦测之该侦测值的一可容许范围;及一第一异常侦测部分,其用于在以下一情况下侦测一异常:由该第一处理部分致使储存于该第二储存部分中之该侦测值超出储存于该第四储存部分中之该可容许范围。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第二异常侦测部分,其用于在以下一情况下侦测一异常:在将该凸缘移动至该凸缘之移动受限于该限制部分之该位置的一处理中,对于自该处理开始后之一预定时间或较长时间,该凸缘位置侦测感测器之该侦测值保持改变。如请求项8之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一第三异常侦测部分,其用于在以下一情况下侦测一异常:在将该凸缘移动至该皮带式无段变速机之该齿轮比为顶值之该侧的一处理中,对于自该处理开始后之一预定时间或较长时间,该凸缘位置侦测感测器之该侦测值保持改变。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一感测部分,其用于感测一用于移动该凸缘之机构或该凸缘位置侦测感测器的一异常;及一异常感测资讯储存部分,其用于储存由该感测部分所感测之该异常的资讯,其中该第一处理部分或该第二处理部分系在没有一所感测异常之资讯储存于该异常感测资讯储存部分中的一情况下加以实行。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一控制部分,其用于将一操作信号发送至一用于移动该凸缘之电动马达;一电压感测器,其用于感测一用于将电力供应至该电动马达之电池组的一电压;一第五储存部分,其用于储存由该电压感测器所感测之该电压之一值的一可容许范围;及一第四异常侦测部分,其用于在以下一情况下侦测一异常:由该电压感测器所感测之该电池组电压超出储存于该第五储存部分中之该电压值之该可容许范围。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一校正部分,其用于在该皮带式无段变速机之该齿轮比已变为一预定齿轮比时,基于一比例ΔA/ΔB来校正该参考相关关系中之该凸缘位置侦测感测器的该侦测值,ΔA为关于该凸缘之移动受限于该限制部分之该位置的该凸缘位置侦测感测器之一实际改变量,且ΔB为基于该凸缘之该位置与该凸缘位置侦测感测器的该侦测值之间的该参考相关关系所计算之该凸缘位置侦测感测器的一改变量。如请求项1之皮带式无段变速机,该控制装置包含:一校正部分,其用于以复数个预定齿轮比基于该凸缘位置侦测感测器的一实际侦测值校正该参考相关关系。如请求项1之皮带式无段变速机,其中:该主槽轮及该副槽轮各自包括分别安装于一旋转轴上之一固定凸缘及一可移动凸缘;且该副槽轮的该可移动凸缘系在一减小该副槽轮之一凹槽之一宽度的方向上加以推进,且该控制装置控制该主槽轮之该可移动凸缘之移动,以便调整该主槽轮及该副槽轮的该等凹槽宽度。如请求项1之皮带式无段变速机,其中该凸缘位置侦测感测器为一角度感测器,其安装于一旋转轴上以结合一移动该凸缘之机构旋转。一种包含如请求项1至17中任一项之皮带式无段变速机的车辆。
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