步行式插秧机的变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构

摘要

本发明公开了一种步行式插秧机的变形椭圆—圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。

主权项

一种步行式插秧机的变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件：主动链轮(10)装在链轮箱(4)内的传动轴(9)上，经链条(15)与装在链轮箱(4)内的中心轴(1)上的中心链轮(3)连接，中心轴(1)的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒(5′、5)，伸出左、右齿轮盒(5′、5)外的左、右行星轴(7′、7)上分别装有左、右栽植臂部件(8′、8)；其特征在于：所述的左、右齿轮盒(5′、5)分别与中心轴(1)的两端固连，左、右法兰(2′、2)通过中心轴(1)的两端分别与齿轮箱4固连，左、右中心变形椭圆齿轮(14′、14)分别与左、右法兰(2′、2)固连，左、右中心变形椭圆齿轮(14′、14)与固装在左、右中间轴(12′、12)上的左、右中间变形椭圆齿轮(13′、13)相啮合，带动与左、右中间变形椭圆齿轮(13′、13)一起固定在左、右中间轴(12′、12)上的中间圆柱齿轮(11′、11)转动，而左、右中间圆柱齿轮(11′、11)与固装在左、右行星轴(7′、7)上的左、右行星圆柱齿轮(6′、6)啮合，左、右行星轴(7′、7)伸出左、右齿轮盒(5′、5)的一端固定有左、右栽植臂部件(8′、8)；中心链轮通过中心轴带动齿轮盒转动，中心变形椭圆齿轮通过法兰与链轮箱固定不动，行星圆柱齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非匀速转动，栽植臂的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧爪满足取秧时秧爪角度和插秧时秧爪角度的要求，形成具有环扣形状曲线的静轨迹，从而产生小的插秧穴口，满足水稻插秧轨迹的要求。