多指机械手

摘要

本实用新型公开了一种多指机械手，包括底座、手掌部、拇指部和手指部，底座的底侧与机械手臂相连接，底座内设有驱动马达，驱动马达的传动轴上枢设有连动板体，各连动板体的外侧面延伸至底座外，底座的顶侧连接手掌部的底侧，且手掌部二相邻的边缘分别弯折形成第一连接部及第二连接部；拇指部由指节单元依序枢接形成，其中位于拇指部底端的指节单元与第一连接部相连接；手指部分别由指节单元依序枢接形成，其中位于手指部底端的指节单元分别与第二连接部相连接；拇指部或各手指部顶端的指节单元邻近顶端的位置分别连接有束紧带，束紧带的另一端分别与对应的连动板体相连接。本实用新型能模拟人手动作，并简化了机械手的构造及驱动方式。

主权项

一种多指机械手，包括底座、手掌部、姆指部和手指部，所述底座的底侧与机械手臂相连接，底座内设有驱动马达，其特征在于：所述驱动马达的传动轴上枢设有连动板体，各连动板体的外侧面延伸至底座外，底座的顶侧连接手掌部的底侧，且手掌部二相邻的边缘分别弯折形成第一连接部及第二连接部；姆指部由指节单元依序枢接形成，其中位于姆指部底端的指节单元与所述第一连接部相连接；手指部分别由指节单元依序枢接形成，其中位于手指部底端的指节单元分别与第二连接部相连接；所述姆指部或各手指部顶端的指节单元邻近顶端的位置分别连接有束紧带，所述束紧带的另一端分别与对应的连动板体相连接。