玩具车驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种玩具车驱动机构，包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，减速机构可采用齿轮减速器等通用机构，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。本实用新型通过在车轮外表面均布偏心的滚轮，实现多个方向的前进运动，如当前轮与后轮、左轮与右轮的电机转动方向相反且转速相等时，即可使玩具车沿滚轮的偏置方向左右平移，这样通过控制各个驱动电机的转动方向和转速，实现玩具车的任意角度方向前进，操作性大大增强，可玩性更高。

主权项

一种玩具车驱动机构，其特征在于：所述玩具车驱动机构包括车架，所述车架上装有四个各自独立的驱动电机，所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接，所述车轮外表面均布有三个以上滚轮，所述滚轮轴心不与车轮轴心平行，同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相同，四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对称、前轮与后轮对称。