一种贴标取瓶双功能机械手

摘要

本实用新型涉及塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器的吹瓶机机械手装置，特别是属于全自动吹瓶机的贴标取瓶双功能机械手，包括夹座，在夹座上的夹指座由转轴一铰接夹指，一用气动杆做的传动支杆通过转轴二与夹指的一端铰接，在两夹指的外侧设置有吸盘，夹座通过机械臂或者是滑轨设置于固定座上，并可在前后移动和上下移动，有益效果是：1、贴标取瓶双功能机械手，具有体积小，结构简单；2、利用该吸盘取或置标签，将标签置入模具中，结构简单、体积小，且可双面贴标；3、真空发生器设置于夹座或固定座上，从而缩小了体积；4、夹座通过机械臂或滑轨设置于固定座上减少设备成本，并可增加设备的适应性。

主权项

一种贴标取瓶双功能机械手，包括夹座(1)，在夹座(1)上的夹指座(2)由转轴一(3)铰接夹指(4)，一传动支杆(5)通过转轴二(6)与夹指(4)的一端铰接，其特征在于：在夹指(4)的外侧设置有吸盘(7)，夹座(1)设置于固定座(8)上，并可在前后移动和上下移动。