光纤陀螺系统的闭环控制方法及装置

摘要

本发明实施方式提供了一种光纤陀螺系统的闭环控制方法及装置，所述闭环控制方法及装置属于光纤陀螺技术领域。该方法包括：利用极大似然估计方法得出光纤陀螺系统跟踪的输入信号；接收用户设定的光纤陀螺系统的性能指标；通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题和光纤陀螺系统的数学模型得出状态方程；在得到状态方程和性能指标后，通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题的黎卡提方程和估计到的输入信号，计算出反馈信号，将反馈信号代入状态方程得出数字信号处理器和输出信号的传递函数。本发明具体实施方式还提供一种数字信号处理器装置。所述方法及装置具有提高光纤陀螺系统的动态灵敏度和提高系统的动态跟踪能力的优点。

主权项

一种光纤陀螺系统的闭环控制方法，所述方法包括：输入信号依次通过探测器、前放滤波电路、A/D转换器、数字信号处理器得到输出信号；所述数字信号处理器还将所述输出信号作为反馈信号依次通过D/A转换器、驱动器和Y波导调制器抵消光纤陀螺系统的输入信号Sagnac相位形成闭环控制，其特征在于，所述方法包括：在统计所述输出信号得到所述光纤陀螺系统跟踪的输入信号的平均值时，利用极大似然估计方法得出光纤陀螺系统跟踪的输入信号；通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题计算得出所述数字信号处理器的控制算法；所述通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题计算得出所述数字信号处理器的控制算法包括：接收用户设定的所述光纤陀螺系统的性能指标；通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题和光纤陀螺系统的数学模型得出所述光纤陀螺系统的状态方程；在得到所述光纤陀螺系统的状态方程和性能指标后，通过最优控制理论中数字系统的伺服跟踪问题的黎卡提方程计算出反馈信号，将所述反馈信号代入所述光纤陀螺系统的状态方程得出所述数字信号处理器的控制算法和所述输出信号的传递函数。