一种保持车轮定位参数不变的多连杆后独立悬架

摘要

一种保持车轮定位参数不变的多连杆后独立悬架，包括车身或车架、上下两层前摇臂、上下两层前摆臂、车轮轴承壳体、上下两层后摇臂以及上下两层后摆臂。车身或车架上布置有上下两层铰接点；上下层的同侧铰接点竖直共面。各摇臂均为铰接点不在轮心的偏心轮结构。各摆臂均为连杆结构。车轮轴承壳体同侧设有上下两层左右吊耳；上下层的同侧吊耳竖直共面；上下两层吊耳关于过轴承孔中心的水平平面上下对称。车身或车架、摇臂、摆臂和车轮轴承壳体之间均通过铰链连接。本发明能在保持车轮定位参数不变的情况下，连杆的承载主要为弯、剪形式的简单载荷或连杆具有有利于承受复杂载荷的结构形状，从而使后悬架整体结构具有良好的强度和刚度。

主权项

一种保持车轮定位参数不变的多连杆后独立悬架，该多连杆后独立悬架包括车身或车架(1)，上层前摇臂(3)，上层前摆臂(4)，车轮轴承壳体(6)，上层后摆臂(7)和上层后摇臂(9)构件；在所述的车轮轴承壳体(6)上设有上层左吊耳(16)和上层右吊耳(17)；所述的上层左吊耳(16)和上层右吊耳(17)位于车轮轴承壳体(6)上中间平板(19)的同侧，上层左吊耳(16)和上层右吊耳(17)所在的两平面相交，上层左吊耳(16)和上层右吊耳(17)所在的两平面与车轮轴承壳体(6)分别相交且两条交线相互平行；所述的车身或车架(1)和上层前摇臂(3)通过转动副A连接，上层前摇臂(3)和上层前摆臂(4)通过转动副B连接，上层前摆臂(4)和车轮轴承壳体(6)通过转动副C连接，车轮轴承壳体(6)和上层后摆臂(7)通过转动副D连接，上层后摆臂(7)和上层后摇臂(9)通过转动副E连接，上层后摇臂(9)和车身或车架(1)通过转动副F连接；运动链ABC和运动链FED均为平面RRR运动链，所述的运动链ABC的三个转动副转动副A、转动副B和转动副C的轴线互相平行且都垂直于转动副A、转动副B和转动副C决定的平面ABC，所述的运动链FED的三个转动副转动副F、转动副E和转动副D的轴线互相平行且都垂直于转动副F、转动副E和转动副D决定的平面FED；所述的平面ABC与平面FED之间的夹角与所述的上层左吊耳(16)和上层右吊耳(17)所在的两平面之间的夹角相等，其特征在于：该多连杆后独立悬架还包括下层前摇臂(2)，下层前摆臂(5)，下层后摆臂(8)和下层后摇臂(10)构件；在所述的车轮轴承壳体(6)下部设有下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)；所述的下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)位于车轮轴承壳体(6)上中间平板(19)的同侧，下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)所在的两平面相交，下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)所在的两平面与车轮轴承壳体(6)分别相交且两条交线相互平行；所述的下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)各自的铰接中心点的距离，等于上层左侧吊耳(16)和上层右侧吊耳(17)各自的铰接中心点的距离；所述的车身或车架(1)和下层前摇臂(2)通过转动副A′连接，下层前摇臂(2)和下层前摆臂(5)通过转动副B′连接，下层前摆臂(5)和车轮轴承壳体(6)通过转动副C′连接，车轮轴承壳体(6)和下层后摆臂(8)通过转动副D′连接，下层后摆臂(8)和下层后摇臂(10)通过转动副E′连接，下层后摇臂(10)和车身或车架(1)通过转动副F′连接；运动链A′B′C′和运动链F′E′D′均为平面RRR运动链，所述的运动链A′B′C′的三个转动副转动副A′、转动副B′和转动副C′的轴线互相平行且都垂直于转动副A′、转动副B′和转动副C′决定的平面A′B′C′，所述的运动链F′E′D′的三个转动副转动副F′、转动副E′和转动副D′的轴线互相平行且都垂直于转动副F′、转动副E′和转动副D′决定的平面F′E′D′；所述的平面A′B′C′与平面F′E′D′之间的夹角与所述的下层左吊耳(20)和下层右吊耳(18)所在的两平面之间的夹角相等。