玻璃基板移送装置

摘要

一玻璃基板移送装置包括：一位置检知单元、一移动机构、一搬运手臂，以及一手臂控制单元。位置检知单元用以检知玻璃基板相对于一基准点的位置偏移量，移动机构带动位置检知单元相对于该玻璃基板移动，搬运手臂用以将玻璃基板自一第一位置搬移至一第二位置，手臂控制单元则依据该玻璃基板相对于该基准点的位置偏移量，对该搬运手臂的移动路径进行补偿与校正。

主权项

一种玻璃基板移送装置，包括：一位置检知单元，用以检知玻璃基板相对于一基准点的位置偏移量，该位置检知单元具有：一第一位置感测单元，用以检知玻璃基板的第一边缘相对于该基准点的位置偏移量；以及一第二位置感测单元，用以检知玻璃基板的第二边缘相对于该基准点的位置偏移量；一移动机构，用以带动该第一位置感测单元和该第二位置感测单元相对于该玻璃基板移动；一搬运手臂，用以将该玻璃基板自一第一位置搬移至一第二位置；以及一手臂控制单元，依据该玻璃基板相对于该基准点的位置偏移量，对该搬运手臂的移动路径进行补偿与校正，使该搬运手臂于该第一位置拾取该玻璃基板，得以正确位置直接摆放于该第二位置，其中，该移动机构带动该第一和第二位置感测单元，沿着平行于该玻璃基板的方向移动，直至该第一和第二位置感测单元其中的任一个接近该玻璃基板的该第一边缘或是该第二边缘时停止移动。