一种生成激光彩色云图的方法

摘要

一种生成激光彩色云图的方法，在待测场景中设有多个目标点，包括以下步骤：S10，将线阵相机和激光扫描仪进行刚性平行绑定，以使二者的扫描面平行，且该等扫描面垂直于相机前节点与激光扫描仪中心的连线；S20，令线阵相机和激光扫描仪进行同步扫描；S30，建立同名目标点的激光扫描角与其在线阵影像上的像元序号间的对应关系——颜色查找表；S40，根据颜色查找表与激光扫描仪和线阵相机的扫描时间差建立激光点云中的每个激光点与其RGB信息对应的关系。本发明使得点云与影像的融合由现有技术中的三维融合变为极坐标一维融合减小运算量的同时又极大的提高了建模精度，一举多得。能够极大地降低城市三维建模的时间成本和经济成本。

主权项

一种生成激光彩色云图的方法，在待测场景中设有多个目标点，其特征在于，包括以下步骤：S10，将线阵相机和激光扫描仪进行刚性平行绑定，以使二者的扫描面平行，且该等扫描面垂直于相机前节点与激光扫描仪中心的连线；S20，令线阵相机和激光扫描仪进行同步扫描；S30，建立同名目标点的激光扫描角与其在线阵影像上的像元序号间的对应关系——颜色查找表；S40，根据颜色查找表与激光扫描仪和线阵相机的扫描时间差建立激光点云中的每个激光点与其RGB信息对应的关系。