控制装置

摘要

本发明提供了一种控制装置，在对具有极值特性的控制对象或多输入多输出系统的控制对象进行控制时，也可同时确保高水平的控制稳定性和控制精度，并降低制造成本和运算负荷。该控制装置具有在线模型分析器和协调控制器。在线模型分析器基于定义了进气开角和排气再开角与图示平均有效压力压之间的关系的控制对象模型，计算表示其相关性的第一和第二响应指标。协调控制器按照预定的控制算法计算进气开角和排气再开角，使图示平均有效压力收敛于目标值，并根据第一和第二响应指标确定所述进气开角和排气再开角的增减程度和增减方向。

主权项

一种设备控制装置，其特征在于，该设备控制装置具有：相关性参数计算单元，其根据定义了设备的控制输入和控制量之间关系的设备模型，计算表示该控制输入和该控制量之间的相关性的相关性参数；目标值设定单元，其设定成为所述控制量的目标的目标值；以及控制输入计算单元，其通过预定的控制算法，计算所述控制输入，使所述控制量收敛于所述目标值，并且根据所述相关性参数来确定所述控制输入的增减程度和增减方向中的至少一方，所述相关性参数计算单元具有：虚拟控制输入计算单元，其通过对所述控制输入加上具有预定的周期性的周期信号值，从而按预定周期计算虚拟控制输入作为时序数据；虚拟控制量计算单元，其根据所述设备模型，按所述预定周期计算虚拟控制量作为时序数据，其中，所述虚拟控制量相当于将所述虚拟控制输入作为所述设备模型的所述控制输入时的所述控制量；以及参数计算单元，其通过使所述周期信号值的多个时序数据分别与所述虚拟控制量的多个时序数据相乘，来计算多个乘积，并根据该多个乘积之和，按所述预定周期计算所述相关性参数。