移动物体侦测装置与方法

摘要

一种移动物体侦测装置与方法，此装置包含影像撷取模组、影像对齐模组、连续画面差异模组、距离转换模组、以及背景相减模组。影像撷取模组撷取一移动物体在不同时间点的影像。影像对齐模组若于移动平台的状态下，则将此不同时间点的影像对齐。连续画面差异模组在此不同时间点的影像或是其对齐后的影像，进行连续画面差异技术，求出一差异影像。距离转换模组将此差异影像转换成一距离地图。背景相减模组将距离地图应用至背景相减技术，并与目前撷取影像比对而得到此移动物体的信息。

主权项

一种移动物体侦测装置，其特征在于，该装置包含：影像撷取模组，撷取一移动物体在不同时间点的影像；影像对齐模组，若于一移动平台的状态下，则将该不同时间点的影像对齐；连续画面差异模组，在该不同时间点的影像或是该对齐后的影像，进行连续画面差异技术，并求出一差异影像；距离转换模组，将该差异影像转换成一距离地图；以及背景相减模组，将该距离地图应用至背景相减技术，并与目前撷取影像比对而得到该移动物体的信息。