使用终端的航向信息的步行导航设备和方法

摘要

一种步行导航设备和方法，使用终端的航向信息来测量位置。检测终端的移动方向信息和x、y和z轴加速度值。使用终端的移动方向信息来计算航向信息。使用所检测的x、y和z轴加速度值来确定航向信息的有效性，使得可以更精确地估计步行者的位置。

主权项

一种使用终端的航向信息的步行导航设备(100)，包括：地球磁场传感器(112)，被配置来检测终端的航向方向；加速度传感器(111)，被配置来测量(301)x、y和z轴加速度值以及终端的移动方向信息；航向信息计算器(114)，被配置来基于所检测的终端的航向方向来计算(300)所计算的航向信息；精确度确定器(113)，被配置来基于所测量的x、y和z轴加速度值来确定(304)所计算的航向信息的有效性；以及位置估计滤波器(130)，被配置来基于所计算的航向信息的有效性来估计(305)步行者的位置。