全景视频智能监控方法和系统

摘要

本发明公开了一种全景视频智能监控方法，包括：A、获取现场全景图像，并展开；B、在全景展开图像中对运动目标进行智能分析。本发明还同时公开了一种全景视频智能监控系统、一种对全景图像进行智能分析处理的设备、一种对全景图像进行展开的方法和装置，利用这些方法、系统、设备和装置，可以减少安装成本，自动区分画面中出现的“异常”，并实施运动目标检测、跟踪、分类和行为分析，实现智能告警，有效地阻止事件发生，节省人力和物力。

主权项

1.一种全景视频智能监控方法，其特征在于，该方法包括：A、获取现场全景图像；B、展开全景图像，在全景展开图像中对运动目标进行智能分析；所述展开全景图像过程为：B1、建立以全景图像中心为原点的新坐标系，计算全景图像中每个像素点在新坐标系中的坐标；在全景图像中去掉一个以原点为圆心的同心圆；将全景图像的半径设置为1，计算全景图像中每个像素点在单位圆全景图像中的坐标；B2、确定展开图像的形状特性，确定矩形展开图像的高度和宽度，以及全景图像与展开图像之间的坐标对应关系；计算展开图像中每一像素点与原点的距离、与坐标轴的夹角以及与原点连线上的像素点的最大拉伸比例B3、根据坐标对应关系计算展开图像中每个像素点所对应的全景图像中的坐标；所述坐标对应关系为：其中，ρ为全景图像中的像素点与坐标原点的距离，θ为全景图像中像素点与坐标轴的夹角，x为展开图像中像素点的横坐标，y为展开图像中像素点的纵坐标，r2为所述同心圆的半径，r1为全景图像的半径，π为圆周率；或所述坐标对应关系为：r′＝r/R_max，θ′＝θ其中，r′为全景图像中像素点与原点的距离，θ′为全景图像中像素点与坐标轴的夹角，θ为展开图像中像素点与坐标轴的夹角，r为展开图像中像素点与原点的距离，R_max为展开图像中像素点与原点连线上的像素点的最大拉伸比例，R_max＝1/cosθ；或所述坐标对应关系为： 其中，r′为全景图像中像素点与原点的距离，θ′为全景图像中像素点与坐标轴的夹角，θ为展开图像中像素点与坐标轴的夹角，r为展开图像中像素点与原点的距离，R_max为展开图像中像素点与原点连线上的像素点的最大拉伸比例，R_max＝1/cosθ；B4、根据计算出的所述坐标，对全景图像中像素点的像素值进行非线性插值计算，得到对应展开图像中每个像素点的像素值；所述在全景展开图像中对运动目标进行智能分析为：对运动目标进行检测、跟踪、类型识别以及行为分析；进一步包括：C、确定告警处理的执行，并执行告警处理，所述告警处理为：控制外部设备做出相应告警处理；向本地监控终端发送智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息；向智能监控平台发送智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息；或者以上任意的组合；D、本地监控终端根据接收到的智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，对用户指定区域进行放大显示；和本地监控终端根据接收到的智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，将检测到的运动目标及其运动轨迹进行标识；和，智能监控平台存储接收到的智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，并对现场视频信息进行显示、存储、回放和检索；E、所述智能监控平台向远程监控终端发送智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，并同时控制现场监控设备联动告警；或远程监控终端向智能监控平台请求发送智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息；F、远程监控终端根据接收到的智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，对用户指定区域进行放大显示；和本地监控终端根据接收到的智能分析结果和现场视频信息、以及告警信息，在全景展开图像上将检测到的运动目标及其运动轨迹进行标识。