发明名称 一种交替二进制偏移载波信号捕获装置
摘要 本发明公开了一种交替二进制偏移载波信号捕获装置,包括边带处理模块、相关器模块、判决变量生成模块和门限判决模块;边带处理模块包括复载波信号发生器、低通滤波器和乘法器;相关器模块包括扩频码生成器和积分器;判决变量生成模块包括两个分量合成器、四个比较器、非相干累积器和三个加法器;本发明通过频谱搬移,将AltBOC信号分解为两路类QPSK信号,消除了AltBOC信号的副载波信号带来的错捕现象;AltBOC的上下边带信号采用非相干累加方式,降低了实现复杂度。
申请公布号 CN101902423A 申请公布日期 2010.12.01
申请号 CN201010227357.5 申请日期 2010.07.07
申请人 北京航空航天大学 发明人 杨再秀;耿生群;黄智刚;农晓东;郭振扬;陈夏兰;王海峰;李岑
分类号 H04L27/22(2006.01)I;H04L27/26(2006.01)I;H04L25/02(2006.01)I 主分类号 H04L27/22(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 赵文利
主权项 1.一种交替二进制偏移载波信号捕获装置,其特征在于:包括边带处理模块、相关器模块、判决变量生成模块和门限判决模块;边带处理模块包括复载波信号发生器,低通滤波器和乘法器;边带处理模块的输入信号为s<sub>AltBOC(m,n)</sub>(t)+n(t),其中:s<sub>AltBOC(m,n)</sub>(t)为基带交替二进制偏移载波信号,n(t)为复基带噪声项;复载波信号发生器输出为<img file="FSA00000192644200011.GIF" wi="206" he="48" />和<img file="FSA00000192644200012.GIF" wi="248" he="55" />其中:f<sub>sc</sub>=mf<sub>0</sub>表示AltBOC信号的副载波频率,f<sub>0</sub>=1.023MHz;<img file="FSA00000192644200013.GIF" wi="78" he="54" />表示频谱搬移后的相位误差;<img file="FSA00000192644200014.GIF" wi="195" he="64" />复载波信号发生器输出的复载波信号与输入信号通过乘法器,实现AltBOC(m,n)边带信号频谱的反向搬移,得到两路无副载波的基带信号,将其通过低通滤波器,低通滤波器滤除带外信号,低通滤波器滤的输出s<sub>L</sub>(t)和s<sub>U</sub>(t)为类QPSK信号加噪声,QPSK表示四相相移键控信号,即:<img file="FSA00000192644200015.GIF" wi="1365" he="65" /><img file="FSA00000192644200016.GIF" wi="1385" he="64" />其中,<img file="FSA00000192644200017.GIF" wi="64" he="46" />是频谱搬移后的相位误差,n<sub>L</sub>(t)和n<sub>U</sub>(t)是n(t)经频谱搬移和滤波处理后得到的结果;e<sub>L-I</sub>(t)=c<sub>L-I</sub>(t)d<sub>L-I</sub>(t)、e<sub>L-Q</sub>(t)=c<sub>L-Q</sub>(t)d<sub>L-Q</sub>(t),e<sub>U-I</sub>(t)=c<sub>U-I</sub>(t)d<sub>U-I</sub>(t)和e<sub>U-Q</sub>(t)=c<sub>U-Q</sub>(t)d<sub>U-Q</sub>(t)分别是AltBOC(m,n)下边带信号的同相分量、下边带信号的正交分量,上边带信号的同相分量和上边带信号的正交分量;其中c<sub>L-I</sub>(t)、c<sub>L-Q</sub>(t),c<sub>U-I</sub>(t)和c<sub>U-Q</sub>(t)是相应的扩频码信号;d<sub>L-I</sub>(t)、d<sub>L-Q</sub>(t),d<sub>U-I</sub>(t)和d<sub>U-Q</sub>(t)是相应的数据位信息,即导航电文;s<sub>L</sub>(t)和s<sub>U</sub>(t)中包含了所需的导航定位信号e<sub>L-I</sub>(t)+j·e<sub>L-Q</sub>(t)和e<sub>U-I</sub>(t)+j·e<sub>U-Q</sub>(t);相关器模块包括扩频码生成器和积分器;扩频码生成器生成四个本地扩频码信号:c<sub>L-I</sub>(t+τ)、c<sub>L-Q</sub>(t+τ),c<sub>U-I</sub>(t+τ)和c<sub>U-Q</sub>(t+τ),其中τ是本地扩频码相对于输入信号扩频码的延迟;边带处理模块的输出s<sub>L</sub>(t)与本地扩频码信号c<sub>L-I</sub>(t+τ)和c<sub>L-Q</sub>(t+τ)通过乘法器进行相乘处理,边带处理模块的输出s<sub>U</sub>(t)与本地扩频码信号c<sub>U-I</sub>(t+τ)和c<sub>U-Q</sub>(t+τ)通过乘法器进行相乘处理,将乘法器的四个输出信号分别通过四个积分器进行积分处理,四个积分器的输出分别为Z<sub>L-I</sub>(t)、Z<sub>L-Q</sub>(t)、Z<sub>U-I</sub>(t)和Z<sub>U-Q</sub>(t),具体为:<img file="FSA00000192644200018.GIF" wi="600" he="134" /><img file="FSA00000192644200019.GIF" wi="1043" he="134" /><img file="FSA000001926442000110.GIF" wi="1425" he="59" /><img file="FSA000001926442000111.GIF" wi="504" he="59" /><img file="FSA000001926442000112.GIF" wi="438" he="53" /><img file="FSA00000192644200021.GIF" wi="613" he="134" /><img file="FSA00000192644200022.GIF" wi="1186" he="64" /><img file="FSA00000192644200023.GIF" wi="446" he="57" /><img file="FSA00000192644200024.GIF" wi="615" he="135" /><img file="FSA00000192644200025.GIF" wi="1170" he="60" /><img file="FSA00000192644200026.GIF" wi="442" he="52" /><img file="FSA00000192644200027.GIF" wi="627" he="133" /><img file="FSA00000192644200028.GIF" wi="1186" he="66" /><img file="FSA00000192644200029.GIF" wi="457" he="57" />其中,T是积分时间,本发明中d<sub>L-I</sub>(t)、d<sub>L-Q</sub>(t),d<sub>U-I</sub>(t)和d<sub>U-Q</sub>(t)在积分时间内为固定不变的,取值为±1;R<sub>L-I</sub>(τ)、R<sub>L-Q</sub>(τ),R<sub>U-I</sub>(τ)和R<sub>U-Q</sub>(τ)分别是c<sub>L-I</sub>(t)、c<sub>L-Q</sub>(t),c<sub>U-I</sub>(t)和c<sub>U-Q</sub>(t)的归一化自相关函数;I<sub>L-I</sub>(τ)、I<sub>L-Q</sub>(τ),I<sub>U-I</sub>(τ)和I<sub>U-Q</sub>(τ)代表积分器输出的实部,Q<sub>L-I</sub>(τ)、Q<sub>L-Q</sub>(τ),Q<sub>U-I</sub>(τ)和Q<sub>U-Q</sub>(τ)代表积分器输出的虚部;n<sub>L-I</sub>(τ)、n<sub>L-Q</sub>(τ),n<sub>U-I</sub>(τ)和n<sub>U-Q</sub>(τ)是相应噪声项;判决变量生成模块包括两个分量合成器、四个比较器、非相干累积器和三个加法器;相关器模块输出的Z<sub>L-I</sub>(t)和Z<sub>L-Q</sub>(t)输入至一个分量合成器,分量合成器按照Z<sub>L-I</sub>(t)的实部和Z<sub>L-Q</sub>(t)的虚部相对符号关系,以及Z<sub>L-I</sub>(t)的虚部和Z<sub>L-Q</sub>(t)的实部相对符号关系进行组合并对其取平方,得到两组信号分量,即{[I<sub>L-I</sub>(τ)+Q<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>L-I</sub>(τ)-Q<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}和{[Q<sub>L-I</sub>(τ)+I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>L-I</sub>(τ)-I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>};每组信号分量输出至一个比较器,比较器在每组中选取值较大者,两个比较器的输出经过一个加法器进行分量求和处理,得到;V<sub>Lk</sub>(τ)=max{[I<sub>L-I</sub>(τ)+Q<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>L-I</sub>(τ)-<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}+                                                             (7)max{[Q<sub>L-I</sub>(τ)+I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>L-I</sub>(τ)-I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}其中,max{A,B}表示取A和B中值最大者;同理,相关器模块输出的Z<sub>U-I</sub>(t)和Z<sub>U-Q</sub>(t)也输入至另一个分量合成器,分量合成器按照Z<sub>U-I</sub>(t)的实部和Z<sub>U-Q</sub>(t)的虚部相对符号关系,以及Z<sub>U-I</sub>(t)的虚部和Z<sub>U-Q</sub>(t)的实部相对符号关系进行组合,并对其取平方,得到两组信号分量,即{[I<sub>U-I</sub>(τ)+Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>U-I</sub>(τ)-Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}和{[Q<sub>U-I</sub>(τ)+I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>U-I</sub>(τ)-I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>};每组信号分量输出至一个比较器,比较器在每组中选取值较大者,两个比较器的输出经过一个加法器进行分量求和处理,得到;V<sub>Uk</sub>(τ)=max{[I<sub>U-I</sub>(τ)+Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>U-I</sub>(τ)-Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}+                                                            (8)max{[Q<sub>U-I</sub>(τ)+I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>U-I</sub>(τ)-I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}将V<sub>Lk</sub>(τ)和V<sub>Uk</sub>(τ)输入至另一个加法器,得到:V<sub>k</sub>(τ)=V<sub>Lk</sub>(τ)+V<sub>uk</sub>(τ)=max{[I<sub>L-I</sub>(τ)+Q<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>L-I</sub>(τ)-Q<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}+max{[Q<sub>L-I</sub>(τ)+I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>L-I</sub>(τ)-I<sub>L-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}+   (9)max{[I<sub>U-I</sub>(τ)+Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[I<sub>U-I</sub>(τ)-Q<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}+max{[Q<sub>U-I</sub>(τ)+I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>,[Q<sub>U-I</sub>(τ)-I<sub>U-Q</sub>(τ)]<sup>2</sup>}非相干累积器对输入的V<sub>k</sub>(τ)进行非相干累积,得到:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mi>V</mi><mi>k</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,K是非相干累积次数;非相干累积器的输出y(τ)为捕获判决变量;判决变量生成模块输出的判决变量y(τ)输入至门限判决模块,门限判决模块将y(τ)与预设判决门限进行比较,确定信号是否捕获成功,如果信号捕获成功,结束信号捕获进程,进入信号跟踪处理阶段;如果未捕获到信号,重复进行信号捕获,直到信号捕获成功。
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