一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法

摘要

本发明公开了一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，包括：将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；依据轨腰大圆和轨腰小圆的切点，拟合出钢轨纵轴轴线；将特征轮廓投影到垂直于钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到钢轨断面的投影轮廓；通过钢轨断面的标准轮廓与投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值；基于本发明的方法，可以消除由激光视觉传感器投射出的光平面与钢轨纵轴轴线不垂直带来的钢轨磨耗测量误差。

主权项

一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，该方法包括：a、激光视觉传感器在钢轨内侧投射出光平面，所述光平面与钢轨相交形成钢轨断面的特征轮廓，将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；b、依据所述轨腰大圆和轨腰小圆的切点在激光视觉传感器数学模型摄像机坐标系下的坐标拟合直线，将所述直线作为钢轨纵轴轴线；c、以钢轨纵轴轴线方向为投影方向，将所述特征轮廓投影到垂直于所述钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到所述特征轮廓在所述辅助平面的投影作为钢轨断面的投影轮廓；d、通过钢轨断面的标准轮廓与所述投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值；所述磨耗值包括：垂直磨耗值和水平磨耗值；所述垂直磨耗值为所述标准轮廓的垂直磨耗测量点在垂直方向上到所述投影轮廓的距离；所述水平磨耗值为所述标准轮廓的水平磨耗测量点在水平方向上到所述投影轮廓的距离。