| 发明名称 | 一种自动拳击训练机器人 | ||
| 摘要 | 一种自动拳击训练机器人，底座的短腿(01)、长腿(04)连接在中心座(02)上组成支撑腿，支撑腿外端安装地脚，立柱(08)是机器人的下身支撑，安装在中心座上，支柱(06)与立柱、横梁连接；上身部的电动机固定在电机架(12)上，该电机架以及传动机构固定在躯干(09)上；躯干上固定有轴承架梁(18)；躯干的前侧顶端，固定有头托(21)；躯干的前侧上部固定有肩架(22)；躯干的前侧中下部，设有气囊固定部(31)；气囊托板(32)固定在躯干前部底端；出拳部由小臂和由四连杆结构的大臂组成。通过击打机器人头部及上身，并通过控制系统控制机器人双臂有序或随机出拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器械。 | ||
| 申请公布号 | CN201658806U | 申请公布日期 | 2010.12.01 |
| 申请号 | CN201020110878.8 | 申请日期 | 2010.02.05 |
| 申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 张子明;王文超;范晋伟 |
| 分类号 | A63B69/34(2006.01)I | 主分类号 | A63B69/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人 | 楼艮基 |
| 主权项 | 一种自动拳击训练机器人，包括：由可以调整高度的底座部、上身部、躯干部以及出拳部，其特征在于：所述的底座部分，短腿(01)、长腿(04)连接在中心座(02)上组成支撑腿，支撑腿外端安装地脚，立柱(08)是机器人的下身支撑，安装在中心座上，支柱(06)与立柱(08)、横梁(05)连接；所述的上身部，其电动机固定在电机架(12)上，该电机架以及传动机构固定在躯干(09)上；所述躯干(09)上还固定有用以固定轴承架的轴承架梁(18)；所述躯干(09)的前侧顶端，固定有用以固定气囊的头部的头托(21)；所述躯干(09)的前侧上部固定有肩架(22)；所述躯干(09)的前侧中下部，设有用以固定气囊的气囊固定部(31)；托起气囊的气囊托板(32)固定在躯干(09)前部底端；所述的出拳部，由小臂和由四连杆结构的大臂组成。 | ||
| 地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 | ||