分布式保全系统

摘要

本发明提供一种分布式保全系统，其包括多个感测装置，一主系统以及多个机器人。其中所述感测装置安装于环境中，并将所测得的环境信息传送至该主系统。该主系统根据该环境信息判断异常发生时，主系统可指派最短时间内可到达异常发生位置的机器人，前往进行监视。且该最短时间依据机器人与感测位置的相对位移距离与该机器人的最高移动速度来计算出。藉由该分布式保全系统，则当多个感测装置异常时，该主系统命令多个机器人同时前往处理，以达到提供更快速、更安全的保全服务及进而少降低危害发生的功效。

主权项

一种分布式保全系统，其至少包含：一感测装置，包括一第一通讯单元；及一特定机器人，包括一第二通讯单元、一第一定位单元、一控制单元及一存储单元；至少一普通机器人，包括一第三通讯单元及一第二定位单元；其中，该感测装置安装于环境中，并将一环境信息通过该第一通讯单元与该第二通讯单元传输至该特定机器人，且该第二与该第三通讯单元之间可互相传送数据；该存储单元记录该感测装置、该特定机器人与该普通机器人的位置；该普通机器人根据该第二定位单元所检测的定位数据，定时通过该第三通讯单元更新该存储单元中该普通机器人的位置，并接收与执行来自该特定机器人的命令；该特定机器人根据该第一定位单元所检测的定位数据，定时更新该存储单元中该特定机器人的位置；其中该感测装置将该环境信息通过该第一通讯单元与该第二通讯单元传输至该特定机器人的方式为有线传输或无线传输。