集成压电超声和电磁混合驱动的电机

摘要

本发明公开了一种集成压电超声和电磁混合驱动的电机。主要包括扭振压电片，纵振压电片，压电驱动定子，套筒，电磁驱动定子，复用转子，预紧弹簧，紧固螺栓，耐磨材料和输出轴。纵振压电片，扭振压电片和压电驱动定子依次安装在薄壁环形的套筒上，通过耐磨材料和复用转子相连，复用转子安装在输出轴上，通过紧固螺栓和预紧弹簧提供预紧力压紧耐磨材料和压电驱动定子。本发明电机在传统无刷直流力矩电机结构基础上嵌入了纵扭复合型的压电驱动器，在电机体积几乎没有扩大的情况下，使电机整合两种驱动的优点，既具有电磁驱动的大推力、高可靠性、长寿命，又具有压电超声驱动的高动态响应性(毫秒级)、高控制精度、无源自锁等特点。

主权项

一种集成压电超声和电磁混合驱动的电机，其特征在于：将输出轴(3)的一端支承在电机后端盖(16)上，输出轴(3)的另一端支承在电机前端盖(5)上，两端盖间装有硅钢片(20)并用连接螺钉(18)连接成一整体，硅钢片(20)上绕有电磁定子绕组(21)，电磁定子绕组(21)面对的输出轴(3)轴环上安装复用转子(11)，电磁驱动线圈接线端(8)安装在电机前端盖(5)上并伸出在外，传感器转子(13)安装在输出轴上靠近电机后端盖(16)，与传感器转子(13)正对的传感器定子(19)固定在电机后端盖(16)上，电机前端盖(5)内侧开有薄壁环形的套筒(23)，套筒(23)上依次装有环形的扭振压电片(2)和纵振压电片(9)，用环形的压电驱动定子(10)压紧，扭振和纵振压电片接线端(1)安装在电机前端盖(5)上并伸出在外，法兰(12)安装在输出轴(3)的轴环上，紧靠在复用转子(11)左侧，预紧弹簧(17)安装在复用转子(11)和复用转子(11)右侧的轴环之间，通过紧固螺栓(6)连接复用转子(11)和法兰(12)并压紧压电驱动定子(10)，复用转子(11)和压电驱动定子(10)之间装有耐磨材料(22)。