配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达

摘要

配油盘及使用该配油盘的连续回转电液伺服马达，属于液压马达领域。它解决了现有连续回转液压马达低速性能差、存在内泄漏的问题。它的配油盘采用与端盖一体化的设计，并有将在工作腔的叶片根部与叶片顶部油腔之间相互连通的结构，还有将处在密封区的叶片根部油腔相互连通的结构。使用该配油盘的连续回转液压马达，不需要端盖部件，并且通过配油盘给在密封区的叶片根部油腔单独供低压油。本发明的叶片的顶部由三段曲线组成，中间部分是以定子内侧小圆弧的半径为半径的弧形，其两侧是半径为R1的圆弧。本发明的配油盘结构和马达结构消除了流量脉动和驱动力矩脉动，适用于现有的叶片式大排量连续回转电液伺服马达，最低速度能够达到0.005°/s。

主权项

配油盘，其特征在于在配油盘的内表面上，以相互垂直的两条中心线(100、200)为对称线对称开有腰形的四个叶片顶部配油窗和四个叶片根部配油窗，在每个叶片顶部配油窗和叶片根部配油窗的两侧还有三角缓冲槽，在间隔的两个叶片顶部配油窗内分别有两组叶顶部进油孔(4、8)，在其余两个叶片顶部配油窗内分别有两组叶顶部回油孔(1、6)；两组叶顶部进油孔(4、8)相互连通，两组叶顶部回油孔(1、6)中的每个回油孔之间都相互连通；在每个叶顶部进油孔的中心与配油盘中心的连线与叶片根部配油窗中心所在弧线的交叉点均有个一叶根部进油孔，并且所述叶根部进油孔与所述叶顶部进油孔连通；在每个叶顶部回油孔的中心与配油盘中心的连线与叶片根部配油窗中心所在弧线的交叉点均有一个叶根部回油孔，并且所述叶根部回油孔与所述叶顶部回油孔连通；在两条中心线(100、200)与叶片根部配油窗中心所在圆弧的四个交叉点处分别有四个短腰形配油窗，在每个短腰形配油窗的中间均有一个低压油孔(5)，四个低压油孔(5)相互连通，并与低压进油孔(9)连通；在叶片顶部配油窗所在弧线的外侧有一个轴向进油孔(3)和两个定位销孔(2)。