用于挖掘机工具联接器的控制系统

摘要

一种用于工具联接器(37)的控制系统，包括旋转传感器(82)和倾斜传感器(85)，该工具联接器(37)将工具(36)连接到挖掘机铲斗杆(26)，并且提供工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转，并且还提供工具的倾斜。旋转传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于铲斗杆关于轴线的旋转量。倾斜传感器被安装在联接器上，用于确定工具相对于重力的倾斜量。控制装置(86)响应于旋转传感器和倾斜传感器，用于确定工具的方向。

主权项

一种用于工具联接器的控制系统，所述工具联接器用于将工具连接到挖掘机铲斗杆，所述联接器提供所述工具相对于所述铲斗杆关于轴线的旋转和所述工具的倾斜，所述控制系统包括：在所述联接器上的旋转传感器，用于确定所述工具相对于所述铲斗杆关于所述轴线的旋转的量；在所述联接器上的倾斜传感器，用于确定所述工具相对于重力的倾斜的量；以及控制装置，所述控制装置响应于所述旋转传感器和所述倾斜传感器，用于确定所述工具的方向。