| 摘要 |
La presente se refiere a un reductor de velocidad de los del tipo engranaje plano céntrico de los que permiten una alta relacion de reduccion y torque. La solicitud trata de reductores de velocidad de aquellos que preferentemente son utilizados para brazos roboticos, sin que por ello esto sea una limitante. El objeto de la presente es un reductor de velocidad plano céntrico en el cual se resuelve la salida del movimiento orbital del pinon, sin requerir a elementos deformables; lo que se logra mediante dos elementos que se desplazan mediante rodadura y en los cuales cada uno de ellos lo hace con restriccion de la direccion del movimiento; haciéndolo cada uno de ellos en una direccion perpendicular a la del otro con lo cual se puede componer cualquier movimiento en el plano.
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