发动机、液压泵以及发电电动机的控制装置

摘要

本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncom1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。

主权项

一种发动机、液压泵以及发电电动机的控制装置，其特征在于，具备：液压泵，其由发动机驱动；液压致动器，其供给由所述液压泵喷出来的压力油；发电电动机，其与所述发动机的输出轴连结；蓄电器，其储存所述发电电动机发电的电力，并且将电力向所述发电电动机供给；运算机构，其根据所述蓄电器的蓄电状态，运算所述发电电动机的要求发电量；发动机目标转速设定机构，其设定所述发动机的目标转速；最大扭矩线设定机构，其根据发动机目标转速，设定表示所述液压泵可吸收的最大吸收扭矩的最大扭矩线；转速控制机构，其控制发动机转速，以使发动机转速与当前的发动机目标转速一致；容量控制机构，其控制液压泵的容量，以得到将与当前的发动机目标转速相对应的最大扭矩线上的泵吸收扭矩设为上限的泵吸收扭矩；判定机构，其判定使所述发电电动机起发动机扭矩辅助作用或不起发动机扭矩辅助作用；发电电动机控制机构，其在根据所述判定机构判定为使所述发电电动机起发动机扭矩辅助作用的情况下，使所述发电电动机起发动机扭矩辅助的作用，在判定为不使所述发电电动机起发动机扭矩辅助作用的情况下，根据所述要求发电量，使所述发电电动机起发电作用。