用于估算体腔内物体大小的装置、系统及方法

摘要

一种用于捕捉体内图像，允许图像中物体的大小和距离估算的装置及方法。根据本发明的一个实施方式，提供了在体内装置中、至少一个成像器、用于给成像器提供照明的照射光源、在体腔中发射例如光束或激光束的辐射源、以及基于图像照明参数值计算体腔内物体的大小的估算的处理器。

主权项

一种估算体内物体距体内成像装置的距离的方法，包括：接收来自所述成像装置的体内图像，所述图像包括光束光斑和体内物体；估算从所述光束光斑到所述成像装置的距离；从所述图像选择第一像素，所述第一像素与所述光束光斑相关；从所述图像选择第二像素，所述第二像素与所述物体相关；计算所述第一和第二像素的图像照明参数值；以及基于所述图像照明参数值，估算所述物体距所述成像装置的距离。