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ACIONAMENTO POR CONTATO ENVOLVENTE. A presente invenção refere-se a um acionamento por contato envolvente (1) com um meio envolvente (4), com ao menos um disco de meio tracionador (2) propulsionado (3), sendo que ao menos um dos discos de meio tracionador (2,3) é configurado descentrado. Foi verificado que através da seleção de um ângulo envolvente (a) definido e de uma extensão de contato constante do ângulo envolvente (4) ao menos em um disco de meio tracionador (2,3) de configuração descentrada, poderá ser exercida influência especial sobre o comportamento oscilante do meio envolvente (4) e, por conseguinte, do acionamento envolvente (1). Assim, o ângulo envolvente (a) e a extensão de contato ao menos em um dos discos de meio tracionador (2,3) de configuração descentrada, são ajustados de tal modo, consoante a invenção, que estes são quase constantes em cada posição girada do disco de meio tracionador (2,3).
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