| 摘要 |
Método para determinar al menos un parámetro de rotación (ωrotor) de un rotor (4) de turbina eólica que gira con una velocidad de rotación (ωrotor) y una fase (θrotor), que comprende las etapas de: - medir una fuerza centrífuga efectiva (Fx) que actúa en una primera dirección predeterminada, que se define en un sistema de coordenadas que gira sincrónicamente con el rotor (4), sobre al menos un objeto (11) de referencia ubicado en o sobre el rotor (4), - establecer una primera frecuencia angular (ωPLL) que representa la velocidad de rotación del rotor (4) basándose en variaciones en la fuerza centrífuga efectiva medida (Fx) debido a la fuerza gravitacional (Fg), - establecer una segunda frecuencia angular (ωyrg) que representa la velocidad de rotación del rotor (4) mediante el uso de al menos un giroscopio (14) de velocidad de guiñada, y - establecer el valor de la velocidad de rotación (ωrotor) como el parámetro rotacional corrigiendo la segunda frecuencia angular (ωyrg) comparándola con la primera frecuencia angular (ωPLL). |
