| 发明名称 |
INDUSTRIEROBOTER UND MANIPULATIONSVERFAHREN IN EINEM INDUSTRIEROBOTER MIT EINEM MANIPULATOR MIT PARALLELER KINEMATIK |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
DE60334541(D1) |
申请公布日期 |
2010.11.25 |
| 申请号 |
DE20036034541 |
申请日期 |
2003.06.12 |
| 申请人 |
ABB AB |
发明人 |
BROGARDH, TORGNY;KOCK, SOENKE |
| 分类号 |
B25J9/10;B23Q1/48;B23Q1/54;B23Q1/62;B25J17/02;B25J18/00 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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