| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur dynamischen Steuerung eines Lenkprogrammwechsels zwischen geometrisch unabhängigen Lenkprogrammen eines Fahrzeugs, insbesondere Flurförderfahrzeug, das einen stetigen Übergang zwischen den Lenkprogrammen sicherstellt und damit das Fahren und Lenken des Fahrzeugs während des Lenkprogrammwechsels ermöglicht.
|
