一种卷绕装置的恒张力控制方法

摘要

本发明提供了一种卷绕装置的恒张力控制方法，其特征在于，步骤为：在卷绕装置收卷机的传动轴上安装一个编码器，编码器及卷绕装置主牵引机的驱动器连接控制器，卷绕装置的收卷机其他牵引机的驱动器通过驱动器本身的数频级联总线实现级联，使得其他牵引机与主牵引机同步，设置待卷绕彩板的厚度D、彩板在卷绕过程中需保持的张力值F及卷绕装置收卷机的半径R，将主牵引机的驱动器调整至速度控制模式，同时，将卷绕装置的收卷机的驱动器及其他牵引机的驱动器调整至转矩控制模式，控制器根据公式计算得到收卷机的转矩M并将该转矩M传递给收卷机的驱动器，则收卷机与其他牵引机按照转矩M运动。本发明的优点是：不易产生波动，精度提高了10倍，确保用户产品的质量，系统运行稳定、可靠。

主权项

一种卷绕装置的恒张力控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、在卷绕装置收卷机的传动轴上安装一个编码器，编码器及卷绕装置主牵引机的驱动器连接控制器，卷绕装置其他牵引机的驱动器通过驱动器本身的数频级联总线实现级联，使得其他牵引机与主牵引机同步；步骤2、设置待卷绕彩板的厚度D、彩板在卷绕过程中需保持的张力值F及卷绕装置收卷机的半径R，将主牵引机的驱动器调整至速度控制模式，同时，将卷绕装置的收卷机的驱动器及其他牵引机的驱动器调整至转矩控制模式；步骤3、控制器根据公式M＝F*R计算得到收卷机的转矩M并将该转矩M传递给收卷机的驱动器，则收卷机与其他牵引机按照转矩M运动，卷绕装置的收卷机每旋转一周，控制器根据公式M＝F*(R+N*D)重新计算得到收卷机的转矩M并将该转矩M传递给主收卷机的驱动器，则收卷机按照转矩M运动，其中，N为收卷机传动轴旋转的圈数，N通过编码器计数得到。