ERCP辅助机械手装置

摘要

本发明涉及一种ERCP辅助机械手装置，是一种可辅助完成各种基于ERCP诊治操作的机械自动化装置。系根据十二指肠镜及其各种器械而设计，并在镜十二指肠镜置入十二指肠降部后，将其和(或)辅助器械固定在相应位置，通过控制系统实现远程控制机械装置的运动，完成插管、造影、取石等操作。从而在保证救治病人的过程中，避免了X线对医务人员的健康的危害。本发明应用机械装置，牢固固定十二指肠镜各个按钮以及各种相关器械，保证了精确完成各种内镜下的操作；应用自动化控制技术，使医务人员可以远程操控，免受X线损害。

主权项

一种ERCP辅助机械手装置，其特征在于：由十二指肠镜控制盒、十二指肠镜控制盒支架、压力传感器、专用电缆、控制终端组成；十二指肠镜控制盒固定在十二指肠镜控制盒支架上，十二指肠镜控制盒内的多台电机分别与抬钳器、注射器、大螺旋钮、小螺旋钮连接，压力传感器与电机电连接；控制终端由主控制器、人机接口、电源转换电路、传感器信号转换采集电路、驱动输出电路组成，电源转换电路分别为信号转换采集电路、主控制器和驱动输出电路供电；信号转换采集电路将十二指肠镜控制盒的信号后传至主控制器，并显示于人机接口；向人机接口输入控制信息后传至主控制器，进一步传至驱动输出电路而控制十二指肠镜控制盒内各部件运动；压力传感器通过专用电缆与控制终端的驱动输出电路连接。