机器人按摩头自动更换装置

摘要

本发明公开了一种机器人按摩头自动更换装置，涉及机器人执行头的自动更换装置领域。包括固定座组件、联接接头装置和按摩支柱，所述按摩支柱与机器人按摩头相联接；固定座组件包括导向座组件(2)、U架(11)、浮架压簧(12)、导柱(16)、浮架(18)；联接接头装置包括铝合金接头(27)、导套(20)、插销(22)、压簧(23)、滑道管(24)、转齿杆(25)、滑齿杆(26)、按钮(28)；按摩支柱包括滑道定位孔(152)、固定板(153)、固定凸块(154)。本发明结构简单、紧凑、工作精度高、整体操作性好、工作效率高等特点，满足了自动化生产的需求。本发明还可以应用于其他需要更换零部件的系统。

主权项

机器人按摩头自动更换装置，其特征在于，包括固定座组件、联接接头装置和按摩支柱，所述按摩支柱与机器人按摩头相联接；所述固定座组件包括导向座组件(2)、两个平垫圈(7)、两个弹簧垫圈(8)、两个内六角圆柱头螺钉A(9)、U架(11)、四根浮架压簧(12)、四根导柱(16)、四个十字沉头螺钉(17)、浮架(18)、卡片(29)、三根滑轴(30)；所述导向座组件(2)通过两个平垫圈(7)、两个弹簧垫圈(8)合两个内六角圆柱头螺钉A(9)固定在底架(1)上，所述导向座组件(2)在两侧对称位置的内侧为斜坡，所述U架(11)通过内六角圆柱头螺钉固定在底架(1)下部；四根所述浮架压簧(12)分别套在四根导柱(16)上，浮架压簧(12)和导柱(16)穿过导向座组件(2)、底架(1)和U架(11)，浮架(18)通过十字沉头螺钉(17)与导柱(16)固定；所述三根螺钉(30)将卡片(29)固定在底架(1)上，所述卡片(29)朝内的一边为圆弧状。所述联接接头装置包括铝合金接头(27)、导套(20)、两个插销(22)、两个压簧(23)、两个滑道管(24)、两个转齿杆(25)、两个滑齿杆(26)、两个按钮(28)；所述铝合金接头(27)包括圆管状固定轴套和导套(20)，所述导套(20)的两侧对称位置分别开有两个滑道管(24)，滑道管(24)内依次设有插销(22)、转齿杆(25)、压簧(23)、滑齿杆(26)、按钮(28)，所述按钮(28)的一端顶住导向座组件(2)内侧的斜坡，所述按钮(28)随斜坡的宽度不同带动插销(22)伸入、停顿、缩回。所述按摩支柱包括固定主轴(151)、滑道定位孔(152)、固定板(153)、固定凸块(154)、支柱圆板(155)和连接按摩头的导柱(16)；所述固定主轴(151)、支柱圆板(155)和导柱(16)柱依次固定连接，固定主轴(151)上设有滑道定位孔(152)；所述导套(20)套在固定主轴(151)上，滑道定位孔(152)与两个滑道管(24)相通，滑道定位孔(152)与两个滑道管(24)的直径相同；所述固定主轴(151)与支柱圆板(155)的连接部位的两侧对称位置设有两个固定凸块(154)，所述铝合金接头(27)的圆管状固定轴套内部的两侧对称位置开有两个凸块固定槽(31)，固定凸块(154)与凸块固定槽(31)配合固定铝合金接头(27)；所述支柱圆板(155)与导柱(16)的连接部位的两侧对称位置设有两个固定板(153)，导向座组件(2)开有两个固定槽，固定槽与固定板(153)配合固定铝合金接头(27)。