主权项 |
一种单向弹簧快速缩回的液压伺服系统,包括油箱、伺服电机、双向泵、活塞式油缸、弹簧、两个锁阀和两个补油阀;所述伺服电机连接并控制双向泵运行;所述油缸具有两个工作腔,其中一个工作腔为有杆腔,另一个工作腔为无杆腔,其活塞杆设于有杆腔中;所述弹簧的一端与固定着地物固接,另一端与油缸的活塞杆固接,而且其伸缩方向与活塞杆的伸缩方向相同;所述双向泵具有两个油口,分别为第一油口和第二油口;所述两个锁阀分别为第一锁阀和第二锁阀;所述双向泵的第一油口经第一锁阀连接油缸的无杆腔,其第二油口经第二锁阀连接油缸的有杆腔;所述两个补油阀分别为第一补油阀和第二补油阀;所述油箱经第一补油阀连接双向泵的第一油口,经第二补油阀连接双向泵的第二油口;所述锁阀和补油阀均为液控单向阀,其中第一锁阀和第一补油阀的控制油口连接双向泵的第二油口,第二锁阀和第二补油阀的控制油口连接双向泵的第一油口;所述油缸内设有液位传感器,所述液位传感器经一解调器、一伺服放大器连接并控制伺服电机运行;其特征在于:还包括液控安全阀和快关电磁阀;所述液控安全阀具有一个控制油口、一个进油口和一个出油口,其进油口经一单向阀连接油缸的有杆腔,其出油口连接油缸的无杆腔,并经一节流阀连接其控制油口;所述快关电磁阀具有一个进油口和一个出油口,其进油口连接液控安全阀的进油口和油箱,其出油口连接液控安全阀的控制油口;所述油缸的有杆腔经一溢流阀连接油箱,其无杆腔经另一溢流阀连接油箱。 |