主动变频防摇系统及具有该系统的起重机

摘要

本实用新型公开了一种主动变频防摇系统及具有该系统的起重机，包括减摇滚筒和吊具上架，所述减摇滚筒由变频电机驱动旋转，卷绕用于吊挂所述吊具上架的钢丝绳；所述变频电机由变频器驱动控制，所述变频电机的实际转速和转向由检测装置采样后，反馈至变频器以用于变频器调节变频电机的转速。本实用新型的主动变频防摇系统采用恒力矩变频驱动控制方式，速度跟随好、稳定性强，可最大程度地保证减摇效果。将其应用于集装箱起重机中，在小车机构与升降机构联动时能够快速、明显地起到减轻吊具摇摆的作用，提高了集装箱的装卸效率，减少了放置集装箱时因吊具摇摆造成的碰箱事件的发生，改善了集装箱起重机的整机工作性能，保证了装卸作业的安全性。

主权项

一种主动变频防摇系统，包括减摇滚筒和吊具上架，其特征在于：所述减摇滚筒由变频电机驱动旋转，卷绕用于吊挂所述吊具上架的钢丝绳；所述变频电机由变频器驱动控制，所述变频电机的实际转速和转向由检测装置采样后，反馈至变频器以用于变频器调节变频电机的转速。