发明名称 in-vivo moving robot having movement by extension and contraction motion and propulsion method thereof
摘要
申请公布号 KR100996487(B1) 申请公布日期 2010.11.24
申请号 KR20080110899 申请日期 2008.11.10
申请人 发明人
分类号 A61B1/00 主分类号 A61B1/00
代理机构 代理人
主权项
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