中心曲柄式偏心摆动型减速器

摘要

本发明提供一中心曲柄式偏心摆动型减速器，与现有技术相比，它能够增大空心孔的可用面积，同时抑制较大噪音的产生。偏心摆动型减速器(100)包括具有内齿(111)的外壳(110)，空心曲轴(120)，该空心曲轴具有外齿轮(123)，设置在内齿的大致中心处，并相对于外壳(110)转动，外齿轮(131)和(132)，该外齿轮分别具有与内齿(111)啮合的外齿(131a)和(132a)，与曲轴(120)接合并通过曲轴(120进行偏心运动，承载件(140)，该承载件与外齿轮(132)和(132)接合并通过外齿轮(131和(132相对于外壳(110)转动，及传动齿轮(160)，该传动齿轮与安装在马达(40)的输出轴(41)上的输入齿轮150和外齿轮(123)啮合，并将从来自齿轮(150)的动力传递给外齿轮(123)。该传动齿轮(160)由承载件(140)可转动地支承。

主权项

中心曲柄式偏心摆动型减速器，其特征在于，包括：具有内齿的第一构件；空心曲轴，该空心曲轴具有外齿轮，设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动；外齿构件，该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿，与所述曲轴接合并相对所述曲轴偏心运动；第二构件，该第二构件与所述外齿构件接合，并可相对于所述第一构件转动；及传动齿轮，该传动齿轮与安装在马达的输出轴上的输入齿轮及所述外齿轮啮合而将来自所述输入齿轮的动力传递给所述外齿轮，所述传动齿轮由所述第二构件可转动地支承，所述传动齿轮是可转动的外齿轮系元件，该外齿轮系元件具有大直径齿轮，该大直径齿轮与所述输入齿轮啮合并且直径比该输入齿轮大，还具有小直径齿轮，该小直径齿轮与所述外齿轮啮合并且直径比该外齿轮小。