马达控制电路与方法及无刷马达系统

摘要

本发明是有关于一种马达控制电路与方法及无刷马达系统，为一种马达控制方法、电路及无刷马达，此马达包括三相定子线圈，每一定子线圈的第一端耦接共同节点，此方法包括：当上述三相定子线圈中，无电流通过第一定子线圈，电流由第二定子线圈的第二端流向第三定子线圈的第二端时：侦测第一定子线圈的第二端的电压作为第一指定电压；侦测直流感测电阻的电压降作为第二指定电压；利用第一指定电压、第二指定电压与供应至马达的直流电压估测零交越点以控制马达。本发明可以做到在PWM-on状态下侦测马达的零交越点，进一步控制马达的换相，另外还可以配合PWM-off时侦测马达的零交越点而可以减少换相误差，非常适于实用。

主权项

一种马达控制方法，其特征在于其包括下列步骤：提供一马达，包括至少3相定子线圈，每一定子线圈包括一第一端与一第二端，该些定子线圈的该第一端耦接一共同节点；提供一第一电源电压；提供至少3个上桥开关，分别耦接上述3相定子线圈的该第二端与该第一电源电压之间；提供至少3个下桥开关，分别耦接上述3相定子线圈的该第二端与一阻抗元件的第一端之间，其中该阻抗元件的第二端接一第二电源电压，且该第二电源电压小于该第一电源电压；当该些定子线圈中，无电流通过一第一定子线圈，且当一第二定子线圈的该第二端所耦接的上桥开关导通，一第三定子线圈的该第二端所耦接的下桥开关导通时：侦测该第一定子线圈的该第二端的电压作为一第一指定电压；侦测该阻抗元件两端的电压降作为一第二指定电压；以及利用该第一电源电压、该第一指定电压与该第二指定电压判定是否发生一第一零交越，其中，所述马达控制方法还包括下列步骤：当该些定子线圈中，无电流通过该第一定子线圈，且当该第二定子线圈的该第二端所耦接的上桥开关截止，该第三定子线圈的该第二端所耦接的下桥开关导通时：将该第一指定电压作一比例运算以判定是否发生一第二零交越。