车轮驱动轴与转向轴非正交传动的测试机构

摘要

车轮驱动轴与转向轴非正交传动的测试机构，它涉及一种车轮驱动轴与转向轴传动的测试机构。针对目前为止无法对车轮驱动轴与转向轴非正交传动车轮进行实验分析和验证的问题。装有驱动电机的减速器与扭矩传感器传动连接，扭矩传感器装在扭矩传感器外套内且与软轴接头固接，软轴的两端固装在软轴接头和车轮转向压盖接盘内，车轮转向压盖接盘装在车轮转向轴承座内并与车轮转向轴固接，车轮转向轴承座插装在支撑座内，车轮转向轴承座和支撑座分别与第一牙嵌分度器连接，车轮转向轴通过第二牙嵌分度器与车轮驱动轴连接。本发明可以实现车轮驱动轴和转向轴在不同角度下的非正交传动的测试实验，并能通过三种齿盘上的齿数不同实现分度精度为1°。

主权项

车轮驱动轴与转向轴非正交传动的测试机构，所述测试机构包括驱动装置(2)和软轴(3)，其特征在于：所述测试机构还包括角度调整机构(4)；所述驱动装置(2)由装有驱动电机的减速器(2-1)、扭矩传感器外套(2-2)、轴承(2-3)、扭矩传感器(2-4)和软轴接头(2-5)组成；所述角度调整机构(4)由支撑座(4-1)、车轮转向轴承座(4-2)、第一牙嵌分度器(4-3)、第二牙嵌分度器(4-7)、车轮旋转压盖接盘(4-6)、车轮转向轴(4-5)、车轮转向压盖接盘(4-4)和转动轴承(4-8)组成；所述装有驱动电机的减速器(2-1)的输出端与扭矩传感器(2-4)的一端传动连接，扭矩传感器(2-4)的另一端装在扭矩传感器外套(2-2)内且与软轴接头(2-5)的一端固接，软轴(3)的一端固装在软轴接头(2-5)内，软轴接头(2-5)与扭矩传感器外套(2-2)之间装有轴承(2-3)，软轴(3)的另一端固装在车轮转向压盖接盘(4-4)内，车轮转向压盖接盘(4-4)装在车轮转向轴承座(4-2)内，车轮转向压盖接盘(4-4)与车轮转向轴(4-5)的一端固接，车轮转向压盖接盘(4-4)与车轮转向轴承座(4-2)之间装有转动轴承(4-8)并通过装在车轮转向轴承座(4-2)一端上的车轮旋转压盖接盘(4-6)轴向定位，车轮转向轴承座(4-2)的一端插装在支撑座(4-1)内，车轮转向轴承座(4-2)和支撑座(4-1)分别与第一牙嵌分度(4-3)连接，车轮转向轴(4-5)的另一端通过第二牙嵌分度器(4-7)与车轮驱动轴(5-1)连接。