用于电动叉车的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于控制电动叉车的系统和方法。本发明的控制系统包括行进电机、促动单元电机、行进检测装置、促动单元检测装置、以及控制器。行进电机驱动车轮，且促动单元电机驱动促动单元。行进检测装置检测叉车是否在行进。促动单元检测装置检测促动单元是否在工作。控制器控制行进电机，如果当没有信号从行进检测装置输入时有信号从促动单元检测装置输入，则使行进电机处于零速度状态，从而约束叉车的运动。

主权项

一种电动叉车的控制系统，该电动叉车包括用于驱动车轮的行进电机、以及用于驱动促动单元的促动单元电机，该控制系统包括：行进检测装置，用于检测驾驶员的行进操作；促动单元检测装置，用于检测促动单元的工作；以及控制器，用于响应于分别从行进检测装置和促动单元检测装置输出的信号控制行进电机，其中，如果当没有执行行进操作时促动单元被操作，则控制器控制该叉车使得该叉车处于零速度状态，在该零速度状态中不允许叉车的实际行进，所述控制系统还包括车轮旋转检测装置，用于检测车轮的旋转，其中，该控制器被操作，使得如果在没有执行行进操作时检测到车轮的旋转，则控制器向行进电机施加反向电流，从而产生与车轮的旋转力量相应的反向旋转力量，因而使得叉车能够处于零速度状态，其中，该反向旋转力量是在相对于车轮的旋转方向的反方向上产生的。