| 摘要 |
本实用新型公开了一种基于以太网的一体化多轴运动控制器，由主控板、通信板、接口板和电源板组成，安装在一个带散热孔、AC220V电源和输入输出连接端子的屏蔽盒内，主控板包括DSC处理器、DSC外部总线、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口电路；通信板包括千兆以太网物理芯片、脉冲变压器、LCD显示模块以及通用可编程I/O端子；接口板包括光电编码器输入接口端子、模拟输入端子、模拟控制输出端子、脉冲控制输出以及光电隔离I/O端子。本实用新型在单片FPGA上集成了RSIC处理器和与DSC及主控机的运动控制高速接口，控制器本体与主控机完全分离，通过千兆以太网实现了对目标设备的高速、高精度、全闭环位置控制。 |
