一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置

摘要

本实用新型涉及传动装置，公开了一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，包括直线传动机构和曲柄，直线传动机构与曲柄配合连接，曲柄与输出轴连接，在直线传动机构的传动下能够绕输出轴往复摆动，还包括滚子，滚子与直线传动机构的传动端连接，能随直线传动机构做直线平动；曲柄上开设渐开线槽，渐开线基圆中心与曲柄摆动中心重合，曲柄上的渐开线槽与滚子工作面相接触，滚子的运行轨迹沿渐开线的基圆的切线布置，曲柄通过渐开线槽与滚子配合，从而实现与直线传动机构配合连接形成运动副。本实用新型克服了普通曲柄连杆机构传动非线性的缺点，能够提供传动比恒定的线性传动、无回差的传动，体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高、可靠性好。

主权项

一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，包括直线传动机构和曲柄，所述直线传动机构与所述曲柄配合连接，所述曲柄与输出轴连接，在直线传动机构的传动下能够绕输出轴往复摆动，其特征在于，还包括滚子，所述滚子与所述直线传动机构的传动端连接，能够随直线传动机构做直线平动；所述曲柄上开设有渐开线槽，渐开线基圆中心与曲柄摆动中心重合，曲柄上的渐开线槽与所述滚子的工作面相接触，滚子的运行轨迹沿渐开线槽开设所依据的渐开线的基圆的切线布置，曲柄通过渐开线槽与滚子配合，从而实现与所述直线传动机构配合连接形成运动副。