复杂结构件装配系统

摘要

本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔性定位机构调整所述复杂结构件的姿态和位置，所述装配监控子系统根据预设的装配参数，和数据采集与定位子系统实时检测到的复杂结构件的位置信息生成控制指令，驱动所述运动控制器执行相应装配的动作，直至将所述复杂结构件运送到目标位置的公差允许范围内，实现了复杂结构件的自动的装配，无需人工手动的操作部件的定位和对接，提高了复杂结构件装配的精度，提高了装配质量。

主权项

一种复杂结构件装配系统，其特征在于，包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；所述数控装配平台子系统包括：机械装配平台、柔性定位机构和运动控制器，所述柔性定位机构设置在机械装配平台上，支撑和夹持复杂结构件，所述运动控制器设置在机械装配平台上，根据装配指令，驱动柔性定位机构调整复杂结构件的位置和姿态；所述数据采集与定位子系统，包括设置在机械装配平台周围的定位仪，所述定位仪获取复杂结构件的位置信息，并将所述位置信息发送到装配监控子系统；所述装配监控子系统根据复杂结构件的位置信息、三维数字模型和设计装配参数，生成装配指令，并将装配指令发送到数控装配平台子系统的运动控制器。