一种四轮割草机双刀盘组装机械手

摘要

本发明涉及一种四轮割草机双刀盘组装机械手，包括底座、升降柱、活动臂和驱动装置，活动臂包括横梁、机械臂，还包括夹取翻转机构、顶压装置；所述顶压装置安装在升降柱的顶端，所述机械臂安装在横梁的两端，所述横梁安装在升降柱的顶端并位于顶压装置的下方，所述驱动装置包括升降驱动装置和旋转动力装置，所述升降驱动装置安装在升降柱底部，所述旋转动力装置安装在底座框架内通过拉杆与顶压装置和横梁连接，所述夹持待装配部件的夹取翻转机构安装在机械臂的前端。本方案从输送线上取放刀盘以及翻转刀盘完全是由机械手自动控制，通过气动和马达驱动双重组合实现夹取、举升、翻转、托压等动作，实现了机械，气动，电控的有效组合实现了完全的自动化。

主权项

一种双刀盘组装机械手，包括底座(1)、升降柱(2)、活动臂(3)和驱动装置，所述活动臂包括横梁(3)、机械臂(4)，其特征在于，还包括夹取翻转机构(6)、顶压装置；所述顶压装置安装在升降柱(2)的顶端，所述机械臂(4)安装在横梁(3)的两端，所述横梁(3)安装在升降柱(2)的顶端并位于顶压装置的下方，所述驱动装置包括升降驱动装置(8)和旋转动力装置(9)，所述升降驱动装置(8)安装在升降柱(2)底部，所述旋转动力装置(9)安装在底座(1)框架内通过拉杆(10)与顶压装置和横梁(3)连接，所述夹持待装配部件的夹取翻转机构(6)安装在机械臂(4)的前端。