捕获轨迹风洞试验中外挂物模型连续运动的实时控制装置

摘要

本实用新型为捕获轨迹风洞试验中外挂物模型连续运动的实时控制装置。目的是：“通过实时采集在捕获轨迹风洞试验中外挂物模型受到的气动力，快速控制并修正每一瞬时外挂物模型沿轨迹运动的位置与速度而获得外挂物连续运动的分离轨迹。”技术方案是：包括主控计算机和与其连接的六自由度运控控制器及其驱动器，六自由度控制器及其驱动器联合控制投放外挂物模型六自由度定位机构，以及用于检测投放外挂物模型位置信息的位置传感器，用于检测六自由度定位机构气动力信息的测力天平，位置传感器和测力天平通过数据采集系统将数据传送到主控计算机。本实用新型主要应用于捕获轨迹风洞试验中对外挂物模型连续运动的控制。

主权项

捕获轨迹风洞试验中外挂物模型连续运动的实时控制装置，其特征在于包括主控计算机和与其连接的X轴运动控制器、Y轴运动控制器、Z轴运动控制器、α角运动控制器、β角运动控制器和γ角运动控制器，其中X轴运动控制器后端连接有X轴驱动器，Y轴运动控制器后端连接有Y轴驱动器，Z轴运动控制器后端连接有Z轴驱动器，α角运动控制器后端连接有α角驱动器，β角运动控制器后端连接有β角驱动器，γ角运动控制器后端连接有γ角驱动器，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、α角驱动器、β角驱动器和γ角驱动器的前端连接在投放外挂物模型六自由度定位机构上，并联合控制投放外挂物模型六自由度定位机构，数据采集系统的一端与主控计算机连接，另一端与用于检测投放外挂物模型六自由度定位机构位置信息的位置传感器连接，数据采集系统的另一端还连接有用于检测投放外挂物模型六自由度定位机构气动力信息的测力天平。