后地板翻转机械手机构

摘要

一种后地板翻转机械手机构，包括立柱，立柱的下端通过轴承壳安装有转轴，转轴的一端与固定在轴承壳上的旋转气缸的输出轴相接，转轴的另一端接有夹具体，夹具体上接有安装上夹头的上夹臂，夹紧气缸的端头与夹具体转轴连接，夹紧气缸的活塞杆外端头与转轴支撑在支撑板上的下夹臂的一端转轴连接，支撑板连接在夹具体上，下夹臂的另一端安装有下夹头，下夹头与上夹头相配。由于动力源为气动装置，按钮操作翻转，翻转速度和两行程末端具有缓冲特性并可调节，减轻了翻转后对工件的冲击，操作性和实用性强；适用场合灵活多变，由于助力机械手的机械臂可自由回转，在其可触及的范围内，任意点均可取件落件，动作灵活可靠，整体结构简单。

主权项

一种后地板翻转机械手机构，其特征在于：包括立柱(1)，立柱(1)的下端通过轴承壳(17)安装有转轴(15)，转轴(15)的一端与固定在轴承壳(17)上的旋转气缸(18)的输出轴相接，转轴(15)的另一端接有夹具体(5)，夹具体(5)上接有安装上夹头(8)的上夹臂(6)，夹紧气缸(9)的端头与夹具体(5)转轴连接，夹紧气缸(9)的活塞杆外端头与转轴支撑在支撑板(12)上的下夹臂(10)的一端转轴连接，支撑板(12)连接在夹具体(5)上，下夹臂(10)的另一端安装有下夹头(7)，下夹头(7)与上夹头(8)相配。