侦测反射体旋转角度的装置及方法

摘要

一种侦测反射体旋转角度的装置包括发光模块、感光组件、微处理器及定时器所组成；利用感光组件感测可旋转的反射体反射发光单元直接发射的光线的时间，及感测可旋转的反射体反射发光模块所发出经由反射体反射至标的物，并被标的物反射的光线的时间，以该两时间差计算反射体的旋转角度，能提升侦测反射体旋转角度的精确度及节省侦测反射体旋转角度的装置的制造成本。

主权项

一种侦测反射体旋转角度的方法，包括如下步骤：(1)依序纪录侦测一感光组件发出的两最强的感测讯号的两时间T(n)、T(n+1)，该两最强的感测讯号是该感光组件感测该反射体的一反射面直接反射一发光模块发出的光线、或感测该反射体的一反射面反射一镜子所反射该发光模块所发出，经由该反射体的反射面反射至该镜子的光线其中之一所产生，该两时间T(n)、T(n+1)的差(T(n+1)‑T(n))等于该反射体旋转1/m圈所需的时间，其中该n、m都是自然数，该反射体具有m个反射面；(2)纪录侦测该感光组件所发出一较弱的感测讯号的时间T(o)，该较弱的感测讯号是该感光组件在相邻的该两时间T(n)、T(n+1)之间，感测该反射体反射一标的物所反射该发光模块所发出经由该反射体反射至该标的物的光线所产生；(3)计算(T(o)‑T(n))/(T(n+1)‑T(n))乘以360/m，而获得该反射体在该时间T(o)相对于在该时间T(n)时的旋转角度。